195-3077-5230
光淪科技有限公司工業機器人3d視覺系統,擁有高性能與性價比.可對眾多物體輸出高質量3D數據;滿足抗環境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求！
需求
優化原先標定板識別準確率不高的情況。
分析
通過分析樣本，發現大都是因為數據受不同的光照影響使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法實現
算法基于圖片的局部區域為亮度均衡的假設，認為圖像在某一小塊區域內亮度是均勻的，由此將圖片一分為四，這四塊內相對于單一的一整張圖片來講亮度會更均衡。在四塊不同的區域采用OTSU算法進行二值化分割，很好地解決了問題。
總結
在實際中如果遇到光照不均的閾值分割時可以，嘗試通過劃分區域，單獨進行處理。
光淪機器視覺公司,為您提供全方位、多種型號、多系統、低價格、多性能的整體解決方案。歡迎來電咨詢！
工業機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）
關于機器人3d視覺系統,實現優化標定板分割的解決方案！
3D視覺定位引導
電源線識別抓取系統「3D機器視覺無序抓取解決方案」
3D視覺識別抓取系統（工業機器人無序抓取）解決方案
3D視覺測量